管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)機器(qi)(qi)人(ren)通過自身攜(xie)帶的攝像頭(tou)，可以(yi)(yi)讓工(gong)作者從地面上(shang)通過儀器(qi)(qi)屏(ping)幕就能(neng)(neng)(neng)(neng)看到(dao)管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)內壁的情(qing)況(kuang)，不僅如此，它的攝像頭(tou)可以(yi)(yi)上(shang)下左右旋轉，進入管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)后，既能(neng)(neng)(neng)(neng)前進后退，又能(neng)(neng)(neng)(neng)原(yuan)地掉頭(tou)轉向(xiang)，十分靈(ling)活。以(yi)(yi)往，管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)檢(jian)測需(xu)要(yao)工(gong)人(ren)進入管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)勘探，但是地下管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)狹窄視線差，有(you)較多的局限性(xing)，不能(neng)(neng)(neng)(neng)取得較好的效果(guo)。有(you)了(le)管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)機器(qi)(qi)人(ren)，今(jin)后城市地下管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)檢(jian)測工(gong)作將更(geng)加方便快捷，效率也會(hui)更(geng)高。上(shang)海管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)檢(jian)測率先(xian)利用(yong)機器(qi)(qi)人(ren)做(zuo)了(le)一次新的嘗試。
上海市河道管理處傳(chuan)來好消息，經過(guo)一年多的(de)探索試驗，采用干(gan)管清通配(pei)合CCTV管道檢測(ce)(ce)機器人探測(ce)(ce)的(de)效(xiao)果(guo)明(ming)顯， 疏通徹(che)底。
金門路(lu)一(yi)處雨水(shui)管(guan)道前，市(shi)河道管(guan)理(li)處管(guan)道養(yang)護(hu)所(suo)的(de)工(gong)作(zuo)人(ren)員正忙著(zhu)清理(li)一(yi)根(gen)雨水(shui)管(guan)道。工(gong)人(ren)們先采(cai)用管(guan)道封(feng)堵氣(qi)囊封(feng)堵的(de)辦法，抽干管(guan)道內(nei)的(de)水(shui)，然后用疏通車(che)高壓水(shui)槍將管(guan)道內(nei)淤積的(de)污泥(ni)、垃圾沖洗清理(li)至井(jing)內(nei)，隨后工(gong)人(ren)下(xia)井(jing)并清掏(tao)干凈。
清理過程中，有工人(ren)會將一個(ge)CCTV管(guan)道(dao)(dao)檢測機器(qi)人(ren)放入管(guan)道(dao)(dao)進行(xing)探測，根(gen)據電腦屏幕數據顯示進行(xing)下(xia)一步疏(shu)通作業，直到監(jian)控數據顯示管(guan)道(dao)(dao)內清理達標，才算疏(shu)通完成。這種(zhong)高科(ke)技方法疏(shu)通雨水(shui)管(guan)道(dao)(dao)特(te)別徹(che)底(di)，可以(yi)說是事(shi)半(ban)功倍。
很(hen)多城(cheng)區(qu)雨(yu)水管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)都(dou)位于老舊地(di)段，由于面源污染(ran)較嚴重，加上雨(yu)水管(guan)(guan)(guan)出水管(guan)(guan)(guan)長期在(zai)水面以(yi)下，排水阻力較大，容易造成管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)淤(yu)積(ji)(ji)，特別是環線(xian)以(yi)內(nei)路段的(de)雨(yu)水管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)在(zai)當初建設(she)時標準偏低，投入使用時間(jian)又長，普遍淤(yu)積(ji)(ji)嚴重，而原(yuan)來傳統的(de)管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)養護作(zuo)業方式(shi)是帶水沖洗(xi)，人工下到檢查井進(jin)行清掏，工作(zuo)效(xiao)率低，疏通(tong)(tong)(tong)成效(xiao)不明顯。為此，市河道(dao)(dao)(dao)(dao)管(guan)(guan)(guan)理(li)處自去(qu)年開始探索試(shi)驗，對城(cheng)區(qu)主干(gan)(gan)道(dao)(dao)(dao)(dao)雨(yu)水管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)采用干(gan)(gan)管(guan)(guan)(guan)清通(tong)(tong)(tong)與(yu)高科技相結合的(de)疏通(tong)(tong)(tong)方法， 效(xiao)果明顯，并(bing)且清通(tong)(tong)(tong)后(hou)(hou)的(de)管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)加上日常疏通(tong)(tong)(tong)養護，在(zai)使用一(yi)年后(hou)(hou)管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)內(nei)淤(yu)積(ji)(ji)比原(yuan)來大大減少。
干管(guan)清(qing)(qing)通(tong)不(bu)僅(jin)保障了(le)雨(yu)水管(guan)道排水暢通(tong)，而且減(jian)少了(le)污染物入河(he)(he)對(dui)河(he)(he)道水質的(de)影響(xiang)，同(tong)時高清(qing)(qing)攝像機(ji)器(qi)人還能實時監測到雨(yu)水管(guan)道阻(zu)塞情況。據(ju)悉，上(shang)海在雨(yu)水管(guan)道疏通(tong)的(de)方(fang)法上(shang)一(yi)直勇于嘗(chang)試，也總結了(le)不(bu)少好(hao)的(de)經驗。此(ci)次采用干管(guan)清(qing)(qing)通(tong)和管(guan)道機(ji)器(qi)人的(de)完(wan)美配合更是收到極好(hao)的(de)效果，今(jin)后，上(shang)海將進(jin)一(yi)步推廣(guang)這(zhe)種雨(yu)水管(guan)道干管(guan)清(qing)(qing)通(tong)科學養(yang)護方(fang)式。
管(guan)道(dao)機器人(ren)(ren)不(bu)僅(jin)能(neng)(neng)在供(gong)水管(guan)線、市政污水管(guan)道(dao)和排水管(guan)網檢(jian)(jian)(jian)測作業，還能(neng)(neng)在石油、天然氣(qi)管(guan)道(dao)、煤場、礦(kuang)場等地使用。譬(pi)如一(yi)條管(guan)線有(you)漏點，但是(shi)不(bu)挖掘道(dao)路(lu)，檢(jian)(jian)(jian)修人(ren)(ren)員就不(bu)能(neng)(neng)直觀的了(le)(le)解這條管(guan)線的漏點情況(kuang)。有(you)了(le)(le)這種機器人(ren)(ren)，它就能(neng)(neng)爬進(jin)地下管(guan)道(dao)為人(ren)(ren)們傳回視頻信息，這樣一(yi)來檢(jian)(jian)(jian)修人(ren)(ren)員就能(neng)(neng)做出直接(jie)的判斷，并采取(qu)相對應的措施，縮(suo)小(xiao)挖掘范圍(wei)。
